סגירת מרפסת ותוספת מדרגות קלות חיצוניות לחצר בניין

אני גר בקומה א וכן הורי גרים בקומת קרקע עם חצר גדולה לצערי אינם מצליחים לטפל בגינה הגדולה שקיימת בחצרם ואני מעוניין לקבל גישה לחצר זו על מנת שנוכל לחלוק אותה ביחד , כמה יעלה לי לקבל היתר על מדרגות קלות חיצוניות מפתח קיים של חלון ביתי בקומה א לחצר קומת קרקע השייך להוריי ???